O Programa de Inclusão Social de Egressos do Sistema Prisional (PrEsp) existe desde 2003 e tem como objetivo principal propiciar o acesso a direitos e promover condições para a inclusão social das pessoas que passaram pelo sistema prisional. Para isso, busca identificar e intervir nas vulnerabilidades e riscos sociais que perpassam a trajetória de vida daqueles que tiveram sua liberdade privada. O programa realiza um acompanhamento qualificado do público atendido, possibilitando o acesso a direitos sociais, assegurados na Lei de Execução Penal e na Política Nacional de Atenção à Pessoa Egressa do Sistema Prisional. O PrEsp trabalha com a premissa da Segurança Cidadã, buscando contribuir na diminuição da reincidência criminal e na manutenção da vida em liberdade.

A equipe técnica do PrEsp é composta por Analistas Sociais com formação em Direito, Psicologia e Serviço Social, que realizam atendimentos individuais e coletivos, com caráter pedagógico e reflexivo, às pessoas egressas, pré-egressas (que estão prestes a alcançar a liberdade) e seus familiares. Os atendimentos são realizados nas Unidades de Prevenção à Criminalidade. Os atendimentos às pessoas pré-egressas também ocorrem nas unidades prisionais. O público chega ao PrEsp encaminhado pelo Poder Judiciário e pela Rede de Proteção Social, ou, também, por comparecimento espontâneo. Vale ressaltar que a inscrição do público atendido para realização dos acompanhamentos dos casos é sempre voluntária. Além dessas ações e dos encaminhamentos aos serviços de garantia de direitos, o programa oferece atividades que visam a inclusão profissional e geração de renda.